BinRange : détecter les bacs à ordures avec des radios UWB
En bref
- Un développeur a conçu un système radio ultra-large bande (UWB) pour savoir automatiquement si ses six bacs à ordures ont été mis à la collecte.
- Chaque bac reçoit une balise UWB de faible puissance ; une station ancrée fixe mesure la distance par temps de propagation radio, précis à quelques centimètres.
- Home Assistant combine ces données de proximité avec les calendriers de collecte locale pour envoyer des alertes fiables.
- Le projet exploite des cartes ESP32 avec puce DW3000, du firmware personnalisé, des mises à jour sans fil, et un boîtier imprimé en 3D.
Ce que dit la source
L'auteur dispose déjà d'une intégration Home Assistant qui connaît les dates de collecte de ses six bacs (déchet, compost alimentaire, compost de jardin, deux récyclage, verre). Le problème qu'elle ne résout pas : savoir si les bacs ont réellement été sortis. Des rappels téléphoniques ou des notifications sur le calendrier existent, mais aucun retour réel sur l'action accomplie. Les tentatives antérieures avec des balises Bluetooth bon marché ont échoué (batterie faible, lectures de proximité erratiques, proxy extérieur peu fiable) avant que l'intérêt pour les AirTags et la technologie UWB lui redonne l'idée.
- La précision du temps de vol (time-of-flight) en UWB élimine les approximations RSSI (signal strength), qui dépend de trop de facteurs externes (murs, voitures stationnées, réflexions, orientation d'antenne).
- Calibrage en laboratoire : 10,1 m mesurés au mètre correspondaient à 10,09 m en moyenne selon le système, écart-type 3 cm ; première épreuve : moins de 2 cm de différence.
- L'orientation de l'antenne s'avère critique : basculer les cartes de position horizontale à verticale a porté le taux de succès de 37 % à 100 % à environ 10 m de distance.
- Les lectures restent fiables jusqu'à environ 30 m en conditions extérieures réelles ; au-delà, la fiabilité décline.
- Logiciel utilisant deux cartes Makerfabs ESP32-WROVER/DW3000 alimentées en USB lors du test initial, boîtier imprimé, firmware personnalisé et mises à jour par voie hertzienne.
- L'auteur a largement exploité des LLM (Codex, puis Astra) pour accélérer le développement.
Dans les commentaires
Débat très partagé, dominé par l'humour et le pragmatisme. Plusieurs commentateurs proposent des alternatives simples (vision par caméra avec LLM, capteur de vibration, marquage électrique) sans jamais contester la valeur technique du projet lui-même. Un sujet de hobbyiste pur, apprécié pour son ingéniosité excessive assumée, pas sérieusement débattu comme solution de production.
- Plusieurs commentateurs notent que des caméras existantes pointed aux bacs, couplées à une vision LLM (Claude, Llava local), feraient le même travail sans batterie ni maintenance.
- L'absence de détails sur l'autonomie réelle des balises UWB inquiète ceux qui gèrent déjà des drones de capteurs Zigbee nécessitant remplacement batteries régulier.
- Un commentateur soulève le risque pratique : si le camion de collecte brise ou perd un bac (accident du bras mécanique), la balise disparaît avec, coût probable non justifié.
- Un autre propose des capteurs de vibration à bas coût : impulsion courte = remplissage, longues vibrations le jour de collecte = mis dehors, forte vibration le jour J = ramassage.
- Un développeur ayant travaillé sur le positionnement UWB du métro de New York relève que les conditions hivernales (neige épaisse) créent des trajets multiples qui dégradent la mesure temps de vol.
Alternatives citées : Vision par caméra + LLM local (Claude via HA, ou Llava), capteurs de vibration, circuits de détection de contact par métal/clôture.
Notre lecture
Projet technique impeccable démontrant la maturité actuelle des puces UWB bon marché pour la mesure de distance sur des gammes pratiques (décimètre, quelques dizaines de mètres). Intéressant pour des hobbyistes et pour l'évaluation matérielle UWB en conditions réelles. Cependant, pour le problème déclaré (savoir si les bacs sont sortis), les commentaires convergent raisonnablement : une caméra fixe + LLM local requiert moins de maintenance, zéro batterie, zéro tags à remplacer après destruction accidentelle. Pour une DSI, ce projet n'a pas de conséquence : c'est de l'automate domestique de passionné. L'intérêt durable réside dans l'exposition de la technologie UWB pour des cas d'usage futurs (suivi de biens précis, localisation intérieure, robotique domestique) où les alternatives (GPS, camera + IA) atteignent leurs limites.